
Imagine una fábrica donde una cámara captura cada producto para su inspección. Si la calidad de la imagen disminuye, el sistema podría pasar por alto pequeños defectos o clasificar incorrectamente los objetos. El preprocesamiento de imágenes prepara las imágenes sin procesar eliminando el ruido, ajustando el contraste y corrigiendo el color, lo que estabiliza la calidad de la imagen y mejora la precisión de la inspección. El posprocesamiento se realiza después del análisis inicial, corrigiendo artefactos y garantizando resultados fiables en el sistema de visión artificial de posprocesamiento de imágenes.
- Los estudios demuestran que mejorar la calidad de la imagen con pasos de preprocesamiento como cambio de tamaño, normalización y mejora puede aumentar la precisión de detección hasta un 99%, acelerar la inspección en un 40% y reducir las tasas de defectos.
- Tanto el preprocesamiento de imágenes de alta calidad como el posprocesamiento cuidadoso desempeñan un papel vital para lograr resultados de inspección consistentes.
Puntos clave
- El preprocesamiento de imágenes limpia y mejora las imágenes sin procesar para ayudar a los sistemas de visión artificial detectar objetos y defectos con más precisión.
- El posprocesamiento refina los resultados del análisis eliminando artefactos y resaltando características importantes para una inspección confiable.
- Buen preprocesamiento y posprocesamiento en conjunto aumentar la precisión de detección, acelerar las inspecciones y reducir errores en aplicaciones industriales.
- La elección de los métodos adecuados depende de factores como la calidad de la imagen, el entorno, la velocidad del sistema y el costo para lograr los mejores resultados.
- Seguir las mejores prácticas, como probar con datos reales y equilibrar la velocidad y la precisión, conduce a sistemas de visión artificial más efectivos y confiables.
Definiciones
Preprocesamiento de imágenes
El preprocesamiento de imágenes transforma los datos de imagen sin procesar a un formato compatible con los sistemas de visión artificial. Este paso elimina distorsiones no deseadas y mejora las cualidades clave para la visión artificial. Muchos sistemas de visión artificial utilizan el preprocesamiento como primer paso de su flujo de trabajo. Las técnicas comunes incluyen el redimensionamiento, la escala de grises, la reducción de ruido, la normalización, la binarización y la mejora del contraste. Estos métodos ayudan a preparar la imagen para pasos posteriores, como... segmentación y extracción de características.
Tanto los sensores CMOS como los CCD capturan imágenes, pero procesan los datos de forma diferente. Los sensores CCD envían una señal analógica que requiere digitalización y preprocesamiento adicional. Estos pasos pueden incluir corrección gamma, filtrado de mediana para corregir píxeles defectuosos y corrección de lente para corregir distorsiones. Los sensores CMOS digitalizan cada píxel directamente, lo que permite una captura de imágenes flexible y, en ocasiones, reduce la necesidad de posprocesamiento adicional en sistemas de visión artificial. Ambos tipos de sensores utilizan matrices de filtros de color, por lo que requieren algoritmos complejos para convertir los datos brutos en una imagen utilizable.
El preprocesamiento es importante porque prepara el terreno para un análisis preciso. Si la imagen no es nítida o presenta demasiado ruido, los sistemas de visión artificial podrían no funcionar correctamente. Un buen preprocesamiento facilita la detección de objetos y defectos en los sistemas de visión artificial.
Sistema de visión artificial de posprocesamiento de imágenes
El sistema de visión artificial para el posprocesamiento de imágenes funciona después del análisis principal. Este paso corrige artefactos, afina los detalles y elimina efectos no deseados del procesamiento anterior. Los pasos del posprocesamiento del sistema de visión artificial suelen incluir la mejora de bordes, la reducción de ruido y la eliminación de artefactos de color. La cantidad de posprocesamiento necesaria depende del tipo de sensor y de la calidad de la imagen original.
En un sistema de visión artificial con posprocesamiento, el objetivo es garantizar que la imagen final permita tomar decisiones fiables. Por ejemplo, tras la detección de objetos, el sistema podría utilizar el posprocesamiento para resaltar defectos o depurar la imagen para su elaboración en informes. Tanto los sensores CMOS como los CCD pueden crear imágenes que requieren posprocesamiento, pero los sensores CMOS suelen necesitar menos, ya que gestionan algunas correcciones durante la captura.
Distinguir entre preprocesamiento y posprocesamiento es importante para el rendimiento y la precisión del sistema. El preprocesamiento prepara la imagen para la visión artificial, mientras que el posprocesamiento garantiza resultados claros y útiles. Cuando los ingenieros comprenden ambos pasos, pueden diseñar mejores sistemas de visión artificial y optimizar los resultados del sistema de visión artificial de posprocesamiento de imágenes.
Diferencias en el flujo de trabajo

Pasos de preprocesamiento
En un flujo de trabajo típico de visión artificial, el preprocesamiento se realiza justo después de que el sistema captura una imagen. Este paso prepara la imagen para su posterior análisis y detección. El flujo de trabajo suele seguir estas etapas:
- Procesamiento de imágenes o vídeos (preprocesamiento en esta etapa temprana)
- Etiquetado
- Entrenamiento modelo
- Modelo de predicciones
- Correcciones de modelos (sistema de visión artificial de posproceso)
- Despliegue del modelo
El preprocesamiento mejora la calidad de la imagen y aumenta la fiabilidad de la detección. Los sistemas de visión artificial industriales utilizan varias técnicas comunes de preprocesamiento:
- Filtrado y reducción de ruidoLos filtros, como los de mediana o los basados en ondículas, eliminan el ruido no deseado. Este paso ayuda al sistema a visualizar las características importantes con mayor claridad.
- Ajuste de contraste y brillo:Métodos como la ecualización de histograma hacen que las características se destaquen, lo que ayuda con la detección.
- Operaciones morfológicas:La erosión, la dilatación y otras operaciones refinan la estructura de la imagen y eliminan pequeños artefactos.
- Extracción de características:La detección de bordes y el análisis de textura preparan la imagen para la clasificación y detección.
- Preprocesamiento avanzado basado en hardware:Algunos sistemas utilizan FPGA en tiempo real o procesamiento en el sensor para filtrar y mejorar las imágenes a medida que se capturan.
Consejo: El preprocesamiento en tiempo real es importante para las aplicaciones que necesitan una detección rápida, como la guía robótica o la inspección automatizada.
La reducción de ruido durante el preprocesamiento mejora considerablemente la precisión de la detección. Por ejemplo, estudios demuestran que la eliminación de ruido basada en wavelets, combinada con modelos de aprendizaje profundo, puede aumentar la precisión de la segmentación del 93 % al 99 %. Esto significa que el sistema detecta objetos y defectos con mayor fiabilidad, incluso en condiciones difíciles.
Sin embargo, no todos los pasos de preprocesamiento son siempre útiles. La mejora del contraste puede aumentar la cantidad de características detectadas, pero también puede reducir la precisión de la detección. El efecto depende del tipo de imagen y de la tarea de detección.
El preprocesamiento en sistemas 2D se centra en la reducción de ruido y la mejora del contraste. En sistemas 3D, el preprocesamiento incluye la captura y el procesamiento de datos XYZ, lo que permite una detección más estable de pequeñas abolladuras o defectos.
Sistema de visión artificial de posproceso
El sistema de visión artificial de posprocesamiento entra en funcionamiento tras los pasos principales de detección y análisis. Esta etapa se centra en refinar los resultados y garantizar la fiabilidad del resultado final. El posprocesamiento suele incluir:
- Eliminación de artefactos:Los algoritmos detectan y eliminan patrones no deseados, como rayas o errores del equipo, que pueden distorsionar la imagen.
- Mejora y nitidez de bordes:Estos pasos aclaran las características importantes para la inspección final o el informe.
- Reducción de ruido:A veces, se necesita un filtrado adicional para limpiar la imagen después de la detección.
- Destacando defectos:El sistema puede marcar o delinear los defectos detectados para facilitar su revisión.
El sistema de visión artificial de posprocesamiento es especialmente importante cuando la calidad de la imagen original no se puede mejorar durante la captura. La eliminación de artefactos en esta etapa restaura la calidad de la imagen y reduce el riesgo de interpretaciones erróneas. Por ejemplo, la eliminación de artefactos de franjas mejora la integridad estructural de la imagen, lo que aumenta la fiabilidad de los resultados de detección.
Nota: La combinación de métodos de posprocesamiento manuales y automatizados a menudo da los mejores resultados en aplicaciones industriales en tiempo real.
Los requisitos para los pasos de posprocesamiento de un sistema de visión artificial difieren entre sistemas 2D y 3D. En 2D, el posprocesamiento suele medir el tamaño de los defectos o verificar las características. En 3D, utiliza datos volumétricos para tareas como la comprobación de coplanaridad, que no son posibles solo con 2D.
El impacto de los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento del sistema de visión artificial en la detección y la calidad de la imagen es evidente. El preprocesamiento sienta las bases para una detección precisa al mejorar la calidad de la imagen y reducir el ruido. El posprocesamiento garantiza que los resultados finales sean fiables y fáciles de interpretar, incluso cuando las limitaciones de tiempo real o del equipo afecten la imagen original.
| Step | Principales técnicas utilizadas | Impacto en la detección y la calidad de la imagen |
|---|---|---|
| preprocesamiento | Reducción de ruido, ajuste de contraste, operaciones morfológicas, extracción de características, filtrado en tiempo real | Mejora la calidad de la imagen, aumenta la precisión de detección y prepara para el análisis. |
| Sistema de visión artificial de posprocesamiento | Eliminación de artefactos, mejora de bordes, reducción de ruido, resaltado de defectos | Restaura la calidad de la imagen, garantiza una detección confiable y respalda las decisiones finales. |
Aprendizaje automático Desempeña un papel fundamental en los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento de los sistemas de visión artificial. La extracción de características durante el preprocesamiento facilita la generalización de los modelos de visión artificial. El posprocesamiento refina los resultados del modelo, lo que aumenta la precisión y la fiabilidad de los resultados de detección para los sistemas de visión artificial.
Inspección y detección de objetos

Sistema de visión artificial para detección de objetos
An sistema de visión artificial para detección de objetos Utiliza análisis avanzado de imágenes para encontrar, clasificar y rastrear objetos en tiempo real. Los pasos de preprocesamiento son clave para una detección más precisa. Por ejemplo, los ingenieros utilizan la reducción de ruido, la mejora del contraste y la detección de bordes para mejorar la calidad de la imagen antes de ejecutar algoritmos de detección de objetos. La siguiente tabla muestra técnicas comunes de preprocesamiento y sus usos en sistemas de visión artificial para la detección de objetos:
| Categoría de técnica | Técnicas/métodos específicos | Propósito / Ejemplo de aplicación |
|---|---|---|
| Adquisición de imágen | Cámaras de alta resolución, iluminación adecuada. | Capture imágenes claras y detalladas; evite sombras (por ejemplo, inspección de fabricación) |
| preprocesamiento | Reducción de ruido, mejora del contraste, detección de bordes | Mejore la calidad de la imagen para un mejor análisis |
| Filtrado: | Filtro gaussiano (suavizado de ruido), filtro Sobel (detección de bordes), ecualización de histograma (mejora del contraste) | Mejore la calidad de la imagen y resalte las funciones |
| Operaciones morfológicas | Erosión, Dilatación, Apertura, Cierre | Manipulación de formas para eliminación de ruido e identificación de objetos |
El posprocesamiento también mejora los resultados de detección. Una vez que los algoritmos de detección de objetos los identifican, las etapas de posprocesamiento, como la eliminación de ruido, la eliminación de neblina y la mejora de la iluminación, hacen que las características sean más nítidas. Estas etapas ayudan al sistema de visión artificial para la detección de objetos a funcionar correctamente incluso con imágenes borrosas o de bajo contraste. Algunos sistemas utilizan modelos basados en transformadores que simplifican el posprocesamiento al mejorar la precisión de la clasificación y la localización, especialmente para defectos complejos.
Aplicaciones de inspección
Inspección en automatización industrial Se basa tanto en el preprocesamiento como en el posprocesamiento para garantizar resultados de alta calidad. Los sistemas de inspección automatizada utilizan el preprocesamiento para eliminar el ruido y resaltar características importantes, lo que facilita que los algoritmos de detección de objetos encuentren defectos. El posprocesamiento analiza las características detectadas y ayuda a tomar decisiones de aprobación o rechazo. Este proceso facilita la detección de defectos en tiempo real y el control de calidad automatizado.
El análisis preciso de imágenes permite a los fabricantes automatizar las tareas de inspección, reducir los costos de mano de obra y mejorar la consistencia del producto. La detección en tiempo real permite una clasificación y clasificación rápidas, lo que garantiza la fluidez de las líneas de producción. Los sistemas de inspección automatizados pueden detectar una amplia gama de defectos, como errores de etiquetado, problemas con los códigos de barras y problemas de calidad de impresión. Estos sistemas utilizan modelos de aprendizaje profundo para la detección de defectos, que aprenden de imágenes de ejemplo y mejoran con el tiempo.
La garantía de calidad se beneficia de una detección y clasificación confiables. AI-powered Los sistemas de inspección alcanzan una precisión superior al 99.5 % en la detección de defectos, superando así a los métodos tradicionales. La monitorización en tiempo real también mejora la seguridad en el trabajo y facilita el mantenimiento predictivo. Los sistemas de automatización industrial que utilizan sistemas de visión artificial para la detección de objetos y análisis avanzado de imágenes ayudan a los fabricantes a preparar sus operaciones para el futuro y a mantener altos estándares de control de calidad.
Elegir el enfoque correcto
Factores a considerar
La selección de los métodos adecuados de preprocesamiento y posprocesamiento determina el éxito de cualquier sistema de visión artificial. Los ingenieros deben sopesar diversos factores para garantizar resultados de alta calidad y una automatización eficaz.
- La calidad de los datos es una prioridad absoluta. El sistema debe gestionar el ruido, los cambios de iluminación y los errores de los sensores. La reducción de ruido, como la eliminación de ruido gaussiana o wavelet, mejora la claridad de los bordes y facilita el análisis en tiempo real.
- La elección de filtros de preprocesamiento Depende del tipo de ruido y de la necesidad de una detección estable. El procesamiento de proyección permite promediar la intensidad de la imagen, lo que reduce las detecciones falsas. El procesamiento diferencial resalta los bordes, lo que hace que los límites de los objetos sean más claros.
- Las condiciones ambientales, como la iluminación y el fondo, influyen en las decisiones de preprocesamiento. Los ingenieros suelen experimentar con diferentes algoritmos para encontrar el más adecuado para el control de calidad en tiempo real.
- La velocidad del sistema es importante para las aplicaciones en tiempo real. Algunos pasos de preprocesamiento pueden ralentizar la automatización, por lo que es fundamental equilibrar la velocidad y la precisión.
- El costo también influye. El preprocesamiento y el posprocesamiento avanzados mejoran la precisión, pero requieren hardware más potente e ingenieros cualificados, lo que incrementa los costos del proyecto. Un diseño eficiente puede reducir las necesidades de hardware y ahorrar dinero.
| Métrico | Antes de la optimización | Después de la optimización | Impacto en la escalabilidad |
|---|---|---|---|
| Error cuadrático medio (MSE) | 0.02 | 0.005 | Mejor calidad de imagen y extracción de características más rápida |
| Precisión de entrenamiento | 57.65% | 74.09% | Entrenamiento más rápido y efectivo para conjuntos de datos más grandes |
| Precisión de clasificación | 38.7% | 41.9% | La precisión mejorada favorece una automatización robusta |
| Recuento de parámetros | 4.8 millones de | 3.7 millones de | Menor uso de recursos y capacitación más rápida |
| Tiempo de entrenamiento y cálculo | N/A | Más rápido | Reducción de tiempos, fundamental para sistemas industriales en tiempo real |

BUENAS PRÁCTICAS
La optimización de un sistema de visión artificial para la automatización y el control de calidad requiere una planificación cuidadosa.
- Los ingenieros siempre deben dividir los datos en conjuntos de entrenamiento y prueba antes del preprocesamiento. Esto evita la fuga de datos y garantiza resultados fiables en tiempo real.
- Utilice pipelines para aplicar preprocesamiento únicamente a los datos de entrenamiento. Gestione los valores faltantes con imputación y ajuste las características numéricas para lograr consistencia.
- Elija los pasos de preprocesamiento y posprocesamiento según la aplicación. En dispositivos edge, utilice la cuantificación y la poda para acelerar las predicciones en tiempo real. En sistemas en la nube, céntrese en reducir los retrasos en la transferencia de datos.
- Equilibre la precisión, la velocidad y el uso de recursos. En la automatización industrial, la velocidad puede ser más importante que la precisión perfecta. En la atención médica, la precisión es prioritaria.
- Pruebe el equipo y los algoritmos con muestras reales antes de su implementación completa. Esto garantiza que el sistema cumpla con los estándares de control de calidad.
- Minimizar los ajustes del usuario final. Los sistemas automatizados deben funcionar con mínima intervención manual para mantener un control de calidad constante en tiempo real.
- Refine el sistema en línea y realice pruebas con grandes conjuntos de muestras. Este enfoque facilita una automatización fiable y análisis en tiempo real.
Consejo: La mayor parte del tiempo de diseño debería centrarse en la creación de imágenes, ya que afecta directamente la precisión del sistema y el rendimiento en tiempo real.
El preprocesamiento y el posprocesamiento de imágenes cumplen funciones diferentes en la visión artificial. El preprocesamiento prepara las imágenes para... mejor detección, extracción de características y clasificación, mientras que el posprocesamiento refina los resultados eliminando el ruido y completando las lagunas. Ambos pasos facilitan la inspección de alta calidad, ya que facilitan la detección y clasificación de defectos.
- El preprocesamiento utiliza eliminación de ruido, ajuste de contraste y operaciones morfológicas para mejorar la detección y la clasificación.
- El posprocesamiento agudiza los resultados de detección, resalta los defectos y garantiza resultados de inspección confiables.
Los expertos recomiendan ajustar la iluminación, reducir el ruido y refinar los bordes para aumentar la precisión de la inspección. Las nuevas tendencias incluyen análisis en tiempo real, modelos ligeros de IA y restauración avanzada para una mejor detección y clasificación. Los avances futuros permitirán una inspección y detección más rápidas y precisas, lo que ayudará a las industrias a detectar defectos y mejorar la calidad.
Para cualquiera que diseñe un flujo de trabajo de visión artificial, equilibrar el preprocesamiento y el posprocesamiento permite una mejor inspección, una detección más rápida y una detección de defectos más fiable. ¿Cómo utilizará su próximo sistema de inspección estos pasos para detectar todos los defectos?
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la principal diferencia entre el preprocesamiento y el posprocesamiento de imágenes?
El preprocesamiento de imágenes prepara las imágenes sin procesar para su análisis. Post-procesamiento de imagen Mejora los resultados tras el análisis. El preprocesamiento limpia y mejora las imágenes. El posprocesamiento refina los resultados y resalta las características importantes.
¿Por qué es importante el preprocesamiento de imágenes en la visión artificial?
El preprocesamiento de imágenes elimina el ruido y corrige la iluminación. Este paso facilita la detección de objetos y defectos. Un buen preprocesamiento mejora la detección y reduce los errores.
¿Puede el posprocesamiento solucionar todos los problemas de la imagen?
El posprocesamiento puede mejorar los resultados, pero no puede solucionar todos los problemas. Si la imagen original tiene mala calidad, podrían persistir algunos defectos. Tanto el preprocesamiento como una buena captura de imagen son importantes.
¿Qué industrias utilizan tanto el preprocesamiento como el posprocesamiento?
| Experiencia | Ejemplo de aplicación |
|---|---|
| Electrónicos | Detección de defectos en PCB |
| Alimentos y Bebidas | Inspección de embalaje |
| Automóvil | Detección de defectos superficiales |
| Farmacéuticos | Conteo y clasificación de pastillas |
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